解决方案:用于检测卡盘工作台的原点高度位置的方法包括高度位置检测步骤,该步骤通过将第一高度检测器15a的测量针151a从撤离位置移至上方来检测基座的高度位置。将第二高度检测器15b的测量针151b从退避位置移到卡盘台6的底座62的表面上,以使其位于卡盘台6的保持部分61的保持表面,以检测该保持部分的高度位置,卡盘工作台定位步骤,将第一高度检测器的测量针和第二高度检测器的测量针定位到各自的排空位置,并以预定角度旋转卡盘工作台,以将卡盘工作台定位到下一个检测位置;以及重复高度位置检测步骤和卡盘工作台定位步骤的原点高度位置计算步骤以获得平均值在底座的多个高度位置上,获得保持部的高度位置的平均值。
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