Two arm mechanism for folding the Rubik's Cube

摘要

Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky pozostáva z nosného rámu (1), podporných profilov (2) a dvoch manipulačných ramien (3), rameno je zložené z pneumatického lineárneho pohonu (4), lineárnej spojky (5), pneumatického kyvného pohonu (6), kyvnej spojky (7), pneumatického chápadla (8), čeľustí (9) a pneumatických škrtiacich ventilov (10).