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CALIBRATION DEVICE, CALIBRATION CHART, CHART PATTERN GENERATION DEVICE, AND CALIBRATION METHOD

机译:校准装置,校准图表,图表图形生成装置和校准方法

摘要

This calibration device performs calibration using a captured image of a chart 200 that comprises a plurality of flat surfaces forming a predetermined angle θ therebetween. An image capture device 12 simultaneously captures an image of a chart pattern formed on each flat surface of the chart 200. The chart pattern formed on each flat surface of the chart 200 increases in size with distance from the image capture plane, as shown in (a), so that feature points of patterns are uniformly distributed within the captured image, as shown in (b).
机译:该校准设备使用图表200的捕获图像执行校准,该图表200包括在其间形成预定角度θ的多个平坦表面。图像捕获装置12同时捕获形成在图表200的每个平坦表面上的图表图案的图像。形成在图表200的每个平坦表面上的图表图案的尺寸随着距图像捕获平面的距离而增大,如( a),从而使图案的特征点在捕获的图像内均匀分布,如(b)所示。

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