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Isolated human work platform for stabilized positioning of collaborative robotics

机译:孤立的人类工作平台,可稳定协作机器人的定位

摘要

An apparatus for stabilized positioning of collaborative robotics, comprising: a base platform (18); a work platform (20) positioned relative to the base platform (18) to support one or more humans; and a plurality of robots (22) supported on the base platform (18) independently of the work platform (20); the work platform (20) is isolated from the robots (22) for stabilized positioning of the robots (22), in such a way that the base platform (18) and the work platform (20) together provide a collaborative work space for robots (22) and humans, in which the base platform (18) and the work platform (20) are configured to be positioned within an fuselage assembly (14) of an aircraft.
机译:一种用于稳定定位协作机器人的装置,包括:基础平台(18);相对于基础平台(18)定位以支撑一个或多个人的工作平台(20);独立于作业平台(20)而支撑在基础平台(18)上的多个机器人(22)。工作平台(20)与机器人(22)隔离,以稳定机器人(22)的位置,这样基础平台(18)和工作平台(20)共同为机器人提供协作的工作空间(22)和人员,其中基本平台(18)和工作平台(20)配置为定位在飞机的机身组件(14)内。

著录项

  • 公开/公告号ES2754809T3

    专利类型

  • 公开/公告日2020-04-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 THE BOEING COMPANY;

    申请/专利号ES20180153244T

  • 发明设计人 MILLER JOHN ERIC;MATHIS DENNIS R.;

    申请日2018-01-24

  • 分类号B25J5/02;B64F5/10;

  • 国家 ES

  • 入库时间 2022-08-21 11:15:27

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