牵引传动变速装置及车辆用操舵装置

摘要

本发明提供一种小型且耐用性高的可变速的牵引传动变速装置。牵引传动变速装置(10)利用介于输入轴(Si)与输出轴(So)之间的滚动体(K)的牵引，使输入轴(Si)的转速变化成所希望的变速比而从输出轴(So)输出，其中，使滚动体(K)的自转轴线与输入轴(Si)及输出轴(So)的轴线非正交地倾斜配置，并且具有：调压凸轮(50)，其使施加给滚动体(K)的预压对应于输入轴(Si)的转矩而自动变化；差动式的变速比可变机构，其由蜗轮(55)构成，该蜗轮与作为滚动体(K)的牵引输入输出部件的保持器(40)连接，进行保持器(40)的转速控制并使变速比变化。