具有参数独立可调式曲线型助力特性的电动助力转向系统

摘要

本发明是一种具有参数独立可调式曲线型助力特性的电动助力转向系统。该系统的特点是，助力特性曲线是一条关于零输入力矩点中心对称的分段式曲线，设定曲线上的5个关键参数值即可确定一条完整的曲线，而且，当调整任一个或者同时调整多个关键参数时，其他参数不必作任何修改，仍然能保证曲线的完整性和一阶导数连续性。本发明所设计的电动助力转向系统的助力特性可以通过调整其中5个关键参数值改变曲线形状以达到不同的助力效果，使得电动助力转向系统能获得驾驶员期望的最佳转向性能。