一种电动助力转向系统助力特性表计算方法

摘要

本发明公开了一种电动助力转向系统助力特性表计算方法，属于汽车电动助力转向系统控制技术领域，本发明的目的在于解决EPS基本助力特性表实车场地试验迭代修正困难且难以控制驾驶风格，导致汽车驾驶感觉不好的问题，车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性均是车辆的固有特性，本发明将EPS基本助力特性表分解为驾驶风格、车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性三大模块，三大模块均有明确的物理含义，使得EPS基本助力表的标定具有理论依据，降低了EPS基本助力表标定难度与工作量，缩短EPS开发周期。本发明通过设计驾驶风格模块，可以直接控制汽车驾驶风格，调校汽车驾驶感觉，兼顾驾驶感觉与助力的要求，提高EPS的品质。