基于平行光照明的多目视觉检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于平行光照明的多目视觉检测装置及方法，属于智能机器视觉技术领域。所述测量装置包括多自由度调整定位机构、平行扩束光学机构。多自由度调整定位机构主要由底座、螺纹圆柱、支撑螺母和导轨横梁所组成的龙门框架，并在其中安装固定存在角度关系三个工位相机及平行扩束光源。平行扩束光学机构主要由LED芯片、透镜组和机械结构组成，目的将LED点光源的发散光束准直并扩束输出。测量方法包括：整体机构定位调整；平行扩束光源机构内透镜组位置调整；平行扩束光源光强调节；计算三个位置相机图像的匹配参数；通过图像差分规则获得不同差分图像。本发明装置具有性能可靠，检测过程自动化程度高，抗共模干扰能力较强，精度高等特点，为在线生产检测提供稳定可靠的检测与测量方法。