用于接近和行驶在弯道上的车辆的速度控制方法

摘要

一种速度控制系统(10)，适用于具有操作员(14)的车辆(12)，所述系统包括：表示当前车辆路线的地图数据库(16)，通信地耦合到所述数据库(16)的定位设备(20)，并且被配置成确定路线上车辆(12)的位置。该系统(10)还包括控制器(36)，该控制器被配置成按照曲率或半径识别弯道(18a)的接近弯道点并且基于操作员偏好和/或车辆特性输入来确定期望的速度剖面。基于当前车辆速度和期望速度剖面来确定加速度剖面。当前控制环路的加速/减速命令被修改以达到最优弯道速度，并且将该命令递送到制动或加速模块(40，42)以由此自动加速或减速车辆(12)。