法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-04
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63G 8/00 授权公告日:20110105 终止日期:20180116 申请日:20090116
专利权的终止
2013-10-16
专利权的转移 IPC(主分类):B63G8/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20130923 申请日:20090116
专利申请权、专利权的转移
2013-10-16
专利权的转移 IPC(主分类):B63G 8/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20130923 申请日:20090116
专利申请权、专利权的转移
2011-01-05
授权
授权
2011-01-05
授权
授权
2009-08-19
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-08-19
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-06-24
公开
公开
2009-06-24
公开
公开
查看全部
机译: 工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译: 工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机器,泵检查系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译: 水下机器人控制系统和水下机器人控制方法