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掰手腕机器人和控制方法

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摘要

本发明公开了一种掰手腕机器人，该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构10和控制系统100，该控制系统100在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，并执行力反馈控制以实施该场景。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-05-11

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63F 9/00 授权公告日:20101208 终止日期:20150321 申请日:20060321

专利权的终止
2014-05-28

专利权的转移 IPC(主分类):A63F 9/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20140504 申请日:20060321

专利申请权、专利权的转移
2011-08-17

专利权的转移 IPC(主分类):A63F 9/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20110712 申请日:20060321

专利申请权、专利权的转移
2010-12-08

授权

授权
2009-04-15

实质审查的生效

实质审查的生效
2009-02-18

公开

公开

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1. 掰手腕机器人和控制方法 [P] . 中国专利： CN101370560B . 2010.12.08
2. 机器人和用于控制第一机器人和至少一个第二机器人的装置的方法 [P] . 中国专利： CN109664294A . 2019-04-23
3. Robot and method of control for an autonomous vehicle to track a path consisting of directed straight lines and circles with positional feedback and continuous curvature [P] . 美国专利： US6134486A . 2000-10-17

机译：用于自动驾驶车辆的机器人和控制方法，该机器人和方法可跟踪由具有位置反馈和连续曲率的有向直线和圆组成的路径
4. Robot hand, gripping control method of robot hand, robot and robot control method [P] . 日本专利： JP3742876B2 . 2006-02-08

机译：机器人手，机器人手的抓持控制方法，机器人和机器人控制方法
5. Mobile robot that implements charging safety through communication with the charging station Automatic charging system of mobile robot and Control method of mobile robot [P] . KR20210122963A . 2021-10-13

机译：通过与移动机器人的移动机器人自动充电系统的通信实现充电安全的移动机器人和移动机器人的控制方法