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基于力测试的掰手腕机器人系统设计

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摘要

在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-Ⅰ系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现.

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来源
《自动化博览》 |2005年第6期|64-66|共3页
作者
聂余满; 宋全军; 申飞; 余永; 葛运建;
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作者单位

中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;

中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;

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中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
掰手腕; 力信息; 娱乐机器人; 结构设计;

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