Legged locomotion; Robustness; Analytical models; Gravity; Mathematical model; Foot;
机译:人体加速冲刺过程中摆动腿的力量和力量的改变人体加速冲刺过程中摆动腿的力量和力量的改变
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机器人腿摆动相位的速度反馈控制
机译:受生物启发的摆腿控制,适用于在地面上运行的弹簧质量机器人,高度受到意外干扰
机译:VBLA,人类和机器人的挥杆腿控制方法
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:竹节虫蟑螂和老鼠的空腿姿势和腿摆的神经控制与大型动物不同
机译:机器人腿设计,可从运动捕捉中分析人的腿部摆动