一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法

摘要

本发明提供了一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法，多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘花生荚果。它包括：筒体，沿筒体外侧长度方向间隔设置环状的托板，活动杆连接在托板上，筒体上设有前挡板和后挡板，后挡板上箍有橡胶环套，筒体内固定有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖通过圆管沿轴向固定，传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接，传动轴的端部与法兰连接。当多自由度活动杆滚筒以适当转速转动时，操作人员使花生荚果端朝向滚筒，滚筒上的活动杆与荚果头部碰撞时，活动杆就会在托板的孔内做多自由度运动，有效缓冲了活动杆作用在荚果头部的力量，在摘下荚果的同时避免了荚果的开裂。具有结构简单，维修简便，摘净率和清洁率高等特点。