基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法及规划系统

摘要

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法及规划系统，其中基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法包括：根据无人机航迹环境构建任务空间模型；构建无人机路径的路径代价函数，以获取粒子群；获取粒子群中最优粒子的参数；根据最优粒子的参数和地形值构建航路点；以及根据航路点获取无人机的最优路径，实现了提高了粒子群算法的全局寻优能力以及寻优精度，避免陷入局部最优，并成功得到一条平滑有效的路径。