一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法

摘要

本发明公开了一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法，通过引入与空间圆所在平面共面的几何元素，在已知共面几何元素的几何参数的条件下，实现了对空间圆半径等参数的非接触式测量，在此基础上获得空间圆姿态参数。只需要一台摄像机即可实现，并且本发明的方法简单易行，具有较好的实用性和可靠性。