一种抓取机器人及在农业地土壤污染检测中的应用

摘要

本发明涉及到一种土壤检测技术领域，具体涉及到一种抓取机器人及在农业地土壤污染检测中的应用。包括底板，底板上端固定有支撑架，支撑架的竖直方向上滑动连接有连接筒，支撑架上设置有对连接筒驱动的主驱动装置，连接筒内滑动设置有取土杯，连接筒下端固定有倾斜的固定盘，固定盘上开设有与连接筒同心的第二通孔，固定盘上转动连接有转盘，固定盘上设置有用于驱动转盘转动的副驱动装置，转盘上开设有与第二通孔同心的第一通孔，转盘下端设置有封土装置和钻进装置。本发明利用取土杯对土壤进行取样后，取土杯内的土壤能够被密封封存在连接筒内，能够防止取土杯内的土壤被二次污染，能够防止影响土壤含水率检测结果的准确性。