具有比例积分微分的增强自动离合器控制方法及设备

摘要

一种车辆的自动离合器控制器。自动离合器接受从发动机转速传感器(13)与变速器输入转速传感器(31)传出的输入量，并发出离合器驱动信号以在脱开至完全啮合的范围内控制离合器驱动器(27)。离合器啮合信号采用与振荡响应近似倒相的模式，使变速器输入转速渐趋于发动机转速的方式来使摩擦离合器(20)至少部分地啮合。控制器最好包括PID函数与微分发动机速度函数，用于按车辆载荷来调节离合器的啮合。