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公开/公告号CN113650037B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.25
原文格式PDF
申请/专利权人 绵阳久强智能装备有限公司;
申请/专利号CN202111147264.6
发明设计人 周勇;唐剑;黄强;达君;杨俊永;
申请日2021.09.29
分类号B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G05D1/02;
代理机构成都华烨专利代理事务所(普通合伙);
代理人严刘英
地址 621000 四川省绵阳市绵阳科创园区园艺街20号1栋5层1号
入库时间 2022-11-28 17:52:15
机译: 一种控制抗体对抗原的亲和力的方法,一种对抗原具有修饰亲和力的抗体,以及一种产生该抗体的方法。
机译: 以及一种控制机器人控制器,机器人的方法以及机器人控制单元的控制程序
机译: 移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
机译:2自由度机器人操纵器的自适应反步控制:一种状态增强方法
机译:非完整移动机器人的自适应跟踪控制:一种反静电方法
机译:机器人抗菌易患性平台(RASP):一种对抗菌抗性的一种健康监测的下一代方法
机译:反激式DC-DC转换器的非线性控制:一种间接反步方法
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:拮抗VSA的级联控制-一种针对生物启发的机器人执行器的工程控制方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法