一种用于反狙击手机器人的光电跟踪图像对准方法

摘要

本发明公开了一种用于反狙击手机器人的光电跟踪图像对准方法，包括S1采集多次测试目标所在象限的坐标点数据，并采样当前转台移动步长；S2绘制散点图，采用散点图进行线性回归分析，推导得到回归系数；S3点击屏幕图像上目标显示位置，得到实际目标所在图像象限和位置；S4给出目标移动到图像中心需要转台移动步长；S5根据实际目标位置数据和回归系数计算需要补偿的转台移动步长；S6计算得到最终的移动步长，并移动转台将目标移动到图像中心。本发明通过散点图采样方式来进行线性回归分析，基于获得的回归系数提高设备自动对准精度，可在发现目标后快速对目标进行对中瞄准，快速进行后面的打击或压制操作。