机译:2自由度机器人操纵器的自适应反步控制:一种状态增强方法
机译:基于组合状态增强的n自由度机械臂的自适应反步控制
机译:机器人操纵器的鲁棒自适应控制:基于支持向量回归的命令过滤自适应反推方法
机译:机器人操纵器的鲁棒控制:基于支持向量回归的命令过滤自适应反步方法
机译:机器人操纵器的强大控制:支持向量基于回归的命令过滤后的自适应反向插入方法
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:用于2-DOF机器人机械手的自适应BACKSTEPPIPPING控制:一种国家增强方法
机译:基于Backstepping设计的非线性自适应飞行控制