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机译:基于组合状态增强的n自由度机械臂的自适应反步控制
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran;
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran;
Faculty of Engineering Emerging Technologies, University of Tabriz, Tabriz, Iran;
Cognitive Neuroscience Laboratory, Department of Psychology, University of Tabriz, Tabriz, Iran;
Adaptive backstepping; State augmentation; n-DOF robotic manipulator; Lyapunov function; Parameter uncertainties; External disturbances;
机译:2自由度机器人操纵器的自适应反步控制:一种状态增强方法
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