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公开/公告号CN112916434B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.09
原文格式PDF
申请/专利权人 江门职业技术学院;
申请/专利号CN202110090453.8
发明设计人 王宇坤;李红章;岑柏滋;彭土有;李杰骏;唐灏;曾庆帮;钟颖;郭一凡;曾卓熙;李春晖;梁志伟;曾思文;凌志海;
申请日2021.01.22
分类号B07C5/36;
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人梁国平
地址 529090 广东省江门市蓬江区潮连大道6号
入库时间 2022-09-26 23:20:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-09
授权
发明专利权授予
机译: 并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译: 并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
机译: 具有并联式微型机器人的并联式微型机器人和外科机器人系统
机译:移动式水果分拣机器人(第一报告)-辣椒水果分拣机器人系统的开发-
机译:不稳定FOPTD系统的一种简单的调整并联级联控制器的方法
机译:一种新型参数优化方法,用于高速并联机器人的驱动系统
机译:基于大范围挠曲铰链的并联机器人系统的运动学仿真建模
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:一种消除六自由度并联机器人系统阻尼效应的惯性参数识别方法
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学