一种基于多传感器信息融合定位技术的机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种基于多传感器信息融合定位技术的机器人，针对现有技术中的机器人定位系统不够稳定和不便于在崎岖道路上移动的问题，现提出如下方案，其包括车身、传感器模块和驱动模块，所述车身包括上层板、中层板和下层板，上层板位于中层板的正上方，中层板位于下层板的正上方，且上层板、中层板和下层板之间均通过四个铝型材固定，所述上层板的顶部固定有信号接收器，上层板为中空结构，且上层板的内部固定有控制器、编码器和信号转换器，本发明构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的机器人定位系统不够稳定和不便于在崎岖道路上移动的问题，易于推广使用。