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公开/公告号CN112859853B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-12
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN202110025737.9
发明设计人 王立辉;张月新;
申请日2021-01-08
分类号G05D1/02;
代理机构南京众联专利代理有限公司;
代理人周蔚然
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2022-09-06 00:34:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-12
授权
发明专利权授予
机译: 考虑驾驶环境的移动机器人及移动机器人路径铺设方法
机译: 分布式云环境中最小化实时数据处理时延的智能数据处理系统及方法
机译:考虑路径时延相关性的统计静态时延分析方法的实现与评价
机译:使用混合智能系统的并行机器人调度可最大程度地降低发布时间和优先约束不均的平均时延
机译:考虑机器人约束的基于MPC的全向移动机器人路径跟随控制
机译:考虑控制时延效应的带传输区间约束的大型集群风电主动功率控制策略
机译:考虑广域电力系统时延的鲁棒控制设计。
机译:基于信号子空间跟踪的散射环境中空间相关的稀疏MIMO信道路径时延估计
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法