一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法

摘要

本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法，其步骤为：首先，将农田均匀分成大小相同的N个小型区域，并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像；其次，将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中，输出每个小型区域内作物的类别；然后，勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组，并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径，并发送至目标机；最后，目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施，同时，目标机之间相互协作，并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒，提高了条理性和效率，节约了资源。