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韩统; 汤安迪; 周欢; 徐登武; 谢磊;
空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038;
空军工程大学研究生院,陕西西安710043;
中国人民解放军94855部队,浙江衢州324000;
多无人机; 麻雀搜索算法; 对数螺旋策略; 航迹规划; 时间协同;
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