一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法

摘要

本发明提出一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法，所述机器人为两轮差动驱动机器人，每个机器人上自带有各个方向的红外传感器，能够对环境边界、邻居机器人以及环境中的障碍物进行探测；本发明抛开对坐标信息的依赖，采用对当前环境边界自主探测的方式，以及个体之间的相互感知，实现了探测环境边界、群体运动以及自主绕行障碍物这三种场景下的自主运动。