空间抓捕机器人及其抓捕机构

摘要

本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑动板转动连接，连杆第二端与爪刺转动连接，爪刺的第一端与第二支撑板转动连接；传动组件，用于带动推盘沿导向部向第一支撑板或第二支撑板移动；锁紧释放组件，包括触发块、扳机、摇杆和固定钩，触发块与扳机连接，扳机与摇杆连接，摇杆挂扣于固定钩上；脱扣固定钩脱和用于在固定钩脱扣和挂扣的过程中起到支撑和连接的作用；用于将滑动板锁定在第一位置，并在预设条件下将滑动板从第一位置解锁。