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夏鹏程; 罗建军; 王明明;
西北工业大学深圳研究院 广东深圳518057;
西北工业大学航天学院 西安710072;
翻滚目标; 空间双臂机器人; 抓捕后阶段; 鲁棒控制; 障碍李雅普诺夫函数;
机译:空间操纵器捕获翻滚目标后的最佳脱臼轨迹生成与协调控制
机译:通过空间机器人捕获翻滚目标期间多次冲击后组合的航天器稳定控制
机译:捕获翻滚目标后运动学冗余空间机器人的脱模策略和协调控制
机译:自由飞行空间机器人在非合作翻滚目标后自由飞行空间机器人的自适应协调控制
机译:保守RNA识别元件的空间排列标记了转录后控制的目标
机译:PSV-19翻滚的压力和翻滚速度对真空翻滚鸡胸保质期的影响。
机译:具有模型不确定性的翻滚目标的后抓取中动量控制的在线参数自适应
机译:单目标双臂机器人操纵控制算法的开发,实现和验证。
机译:用于限制双臂机器人的肩对肩空间的装置以及具有该装置的双臂机器人
机译:双臂机器人装置的控制装置,双臂机器人装置及其控制方法
机译:具有移动目标和交互式组件的翻滚游戏以及玩翻滚游戏的方法
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