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樊茂; 汤亮;
北京控制工程研究所 北京100190;
空间智能控制技术重点实验室 北京100190;
空间机器人抓捕; ADAMS仿真; 轨迹规划; 镇定控制; 差分进化算法;
机译:自碰撞避免双臂空间机器人的轨迹规划和鲁棒控制
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