一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置

摘要

本发明涉及一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置，所述驱动装置包括：柱状本体，其内部为空腔结构；所述柱状本体的一端开口、另一端密封；第一分隔层，其包括：至少三个页面，每个所述页面均包括：第一端；第二端；所有所述页面的所述第一端交汇固定连接，所有所述页面的所述第二端连接在所述空腔结构的内壁上，所述第一分隔层的至少三个所述页面将所述柱状本体的所述空腔结构分隔成至少三个独立的第一腔室；每个所述第一腔室均包括：独立的第一分室和第二分室；所述第一分室和所述第二分室均通过一进气口连通外部，通过进气口向柱状本体充气使其发生形变以及刚度变化，可广泛应用于穿戴式康复或助力设备技术领域。