一种中继无人机航迹规划和用户接入联合优化方法

摘要

一种中继无人机航迹规划和用户接入联合优化方法，引入具有存储功能的无人机作为移动中继无人机，联合优化多小区网络中的中继无人机航迹和小区边缘用户的接入策略，从而最大化小区边缘用户的信息传输速率。按如下步骤进行：首先，构建边缘用户和速率最大化问题并固定用户接入矩阵，通过放缩求取上、下界的方法将航迹规划子问题转化为凸问题并求解得到最优无人机航迹；然后，固定无人机航迹，通过求解拉格朗日对偶函数获得最优用户接入矩阵；最后，迭代以上步骤交替优化无人机航迹和用户接入矩阵，直到迭代算法收敛。本发明方法综合考虑多小区中继网络中无人机航迹和用户接入的优化，有效提升了无线通信网络中多小区边缘用户的信息传输速率。