一种无人机中继系统调度的优化方法

摘要

无人机具有安全、灵活、可操作性高等特点,且无人机对于备降场所要求低,适应性好,对于需要高精度数据传输且环境恶劣的场合十分适用.所以,近年来,应用无人机进行火灾救援的方案备受青睐.随着无人机在火灾救援中的应用价值被逐渐挖掘,基于无人机的无线通信转发平台由于其具有空中作业范围广、部署灵活、精度高、成本低等优势而被广泛应用,该系统采用四旋翼无人机配合中继器进行广播通信的工作.