一种高能效的无人机移动中继技术

摘要

针对固定翼无人机移动中继的能量效率优化问题,在直线轨道情况下,提出一种无人机移动中继能效优化飞行方案.假设无人机中继采用解码转发中继策略,且工作在时分双工模式下,在考虑初、末速度及加速度约束的情况下,将能效优化问题转化为两个子问题:接收数据部分无人机最优加速度问题和发送部分无人机最优加速度问题.提出一种基于Dinkelbach方法的迭代算法,对无人机中继加速度进行优化,实现对无人机飞行能量的管理,从而给出能效问题的最优解,并通过数值仿真验证算法的有效性.数值仿真结果表明:与传统无人机中继飞行方案相比,所提方案可显著提升其能效性能;随着源目的节点间的距离增加,能效性能优势越明显.