Trajectory; Convex functions; Planning; Collision avoidance; Acceleration; Optimization; Mathematical model;
机译:多种异构无人机协同任务计划的分布式集成方法
机译:基于机载视网膜追踪平台的合作目标定位的两维UAV轨迹规划的改进方法
机译:使用伪谱方法优化路径受限系统,将其应用于飞机轨迹规划
机译:基于RHO的凸优化方法应用于多个无人机的合作轨迹规划
机译:卫星RPO自主轨迹规划与凸优化的飞行安全。
机译:建筑物应急中无人机群的3D轨迹规划方法
机译:使用粒子群优先级优先考虑粒子群优先级的三维最佳监视轨迹规划