一种积木式机器人的旋转动力模块

摘要

本发明公开了一种积木式机器人的旋转动力模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，电机位于外壳内部；电机与传动杆传动连接；连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；行星齿轮端面设置有封盖，封盖通过螺钉固定在传动杆端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。多个连接孔设置于外壳的表面方便与其他模块进行组合连接；通过使用行星齿轮提供第一动力，传动杆带动封盖旋转提供第二动力，提高了动力模块的实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题以及目前的积木动力模块输出动力单一的问题。