一种基于电子警察数据的交叉口车道排队长度估计方法

摘要

本发明涉及一种基于电子警察数据的交叉口车道排队长度估计方法，包括以下步骤：1)对电子警察数据进行预处理，获取各车辆的绿灯期间通过停车线时刻和车头时距序列；2)假设处理后电子警察数据隶属于排队车辆和非排队车辆两个分布，建立高斯混合模型；3)采用期望最大化算法求解高斯混合模型的参数；4)依据高斯混合模型结果判别周期内各车辆是否排队，并根据最后一辆排队车辆确定车道排队长度。与现有技术相比，本发明具有无需上游电子警察、纯数据驱动、估计精度高、鲁棒性好等优点。