具有用于分析车辆状态并命令差速器组的装置的农用车辆

摘要

一种农用车辆(1)，包括单悬挂转向轮类型的驱动轴(2)，该驱动轴适于对右轮组(51)和左轮组(52)彼此独立地分别进行支撑，并且该车辆包括差速器组(3)。此外，该车辆包括检测装置(10)和轮轴速度检测组(13)，检测装置设置有适于检测车辆运动速度的车辆速度检测组(12)，轮轴速度检测组包括分别适于检测轮组的各自的旋转速度的右速度传感器(131)和左速度传感器(132)。该车辆包括主分析和控制单元20，该主分析和控制单元操作性地连接到检测装置10和差速器组(3)，适于分析由检测装置(10)检测到的内容，以用于在预定牵引力操作配置中控制差速器组(3)。