一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法

摘要

本发明属于自动驾驶技术和车速自动控制技术领域，涉及保证由行驶振动影响的乘客舒适度的车速控制方法。通过解析变形类路面质量与车辆振动的作用机理，分别设计车辆的加速、减速与匀速过程。通过车辆自身振动情况下不断更新GIS数据库数据特征，提高后行车辆的驾驶舒适度，并提高乘客的行驶舒适性。