一种具有自主跟随避障功能的移动机器人

摘要

本发明公开了一种具有自主跟随避障功能的移动机器人，包括外壳，所述外壳底部设置有两个驱动后轮，两个驱动后轮前侧的所述外壳底部设置有同一个驱动前轮，驱动前轮两侧均设置有旋转毛刷；本发明通过多个扇形板对外界物体阻挡，弧形弹片受压而弯曲变形，消耗外界物体的冲击力，在外壳发生翻转后，储液膜受到自身的重力而向远离内筒的方向变凸，同时扇形板会带动弧形弹片从外筒内移出，扇形板的自由端会率先与跌落处的地面接触，弧形弹片会与储液膜接触，将储液膜压缩变形，消耗掉一部分撞击力，弧形弹片越过储液膜重新进入到外筒内，弧形弹片端部会接触外壳表面，受压变形，进一步消耗掉撞击力，保护整体安全。