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用于机器人系统中铰接臂的翻转末端操纵装置

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摘要

公开了一种用于机器人系统中铰接臂的末端操纵装置。该末端操纵装置包括大致呈环状形式的封闭柔性膜，膜内包含流体。

公开/公告号CN108290299B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-26

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申请/专利权人伯克希尔格雷股份有限公司;
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申请/专利号CN201680053717.X
发明设计人 T·瓦格纳;K·埃亨;M·道森-哈格蒂;C·盖尔;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·马森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦;
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申请日2016-09-15
分类号B25J15/00(20060101);B65G47/90(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人刘佳
地址美国马萨诸塞州
入库时间 2022-08-23 12:52:11

1. 用于机器人系统中铰接臂的翻转末端操纵装置 [P] . 中国专利： CN108290299B . 2021.11.26
2. 用于机器人系统中铰接臂的翻转末端操纵装置 [P] . 中国专利： CN108290299A . 2018-07-17
3. ARRANGEMENT FOR AN ARTICULATED ARM ROBOT AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITIONING OF A MOUNT FOR AN END EFFECTOR OF AN ARTICULATED ARM ROBOT [P] . EP3651946B1 . 2021-08-25

机译：用于铰接臂机器人的布置和用于确定铰接臂机器人末端执行器的安装件的定位的方法
4. Arrangement for an articulated arm robot and method for determining the positioning of a mount for an end effector of an articulated arm robot [P] . US11148298B2 . 2021-10-19

机译：用于铰接臂机器人的布置和用于确定铰接臂机器人的末端执行器的安装件的定位的方法
5. Everting end effector for use with an articulated arm in a robotic system [P] . 美国专利： US10086519B2 . 2018-10-02

机译：与机器人系统中的铰接臂配合使用的翻倒末端执行器