基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统

摘要

一种属于海洋工程技术领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统，本发明包括：计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、数字/模拟转换器、滤波器、测位系统、执行机构、学习器、优化决策器，测位系统设在船上，测位系统的信息输出连接到模拟/数字转换器输入端，模拟/数字转换器输出端连接到计算机，计算机再与滤波器输入端连接，滤波器输出端经学习器、优化决策器接到电位放大器输入端，电位放大器输出端接到执行机构。本发明能自适应于船的装载变化及海况变化，提高动力定位精度，大大降低定位能耗的前馈式动力定位。