PROTOTYPE SISTEM KENDALI AUTOPILOT PADA KAPAL BERBASIS GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

摘要

Dalam perkembangan teknologi yang menerapkan ilmu-ilmu elektronika dan sistem kontrol khususnya mikrokontroler sekarang ini semakin banyak dan populer. Hal ini dapat diketahui dengan banyaknya peralatan - peralatan yang menerapkan perpaduan dari sistem kontrol tersebut, salah satunya pada bidang perkapalan. Dalam bidang perkapalan tersebut, banyak sekali pekerjaan-pekerjaan yang membawa dampak kesulitan dalam hal pengemudian kapal, sehingga perlu adanya suatu sistem yang dapat membantu dalam pengendalian kapal tersebut. Salah satu sistem tersebut adalah sistem kontrol autopilot yang dapat membantu pengemudian di kapal. Pada sistem tersebut, sistem kontrol autopilot dikontrol oleh rangkaian mikrokontroler dan GPS (Global Positioning System) yang mempunyai fungsi untuk dapat menentukan dan mengetahui letak koordinat awal dan koordinat tujuan. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem GPS dapat menerima sinyal dari satelit atau tidak. Pengujian dilakukan dengan simulasi berjalan kaki dengan melihat perpindahan koordinat. Pada saat pengujian ini mempunyai toleransi GPS sejauh 15 meter. Pada pengujian ini dilakukan pengujian 2 arah pada arah Utara dan Selatan. Saat pengujian arah Utara di dapatkan prosentase keberhasilan 22.0 % dengan pegujian sebanyak 5 kali dan pada arah Selatan di dapatkan prosentase keberhasilan 22.0 % dengan pengujian sebanyak 5 kali Sistem ini masih mendapat pengaruh dari kondisi cuaca dan pengaruh keakuratan dari GPS receiver.