一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法

摘要

本发明公开了一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法，步骤如下：(1)计算出每个地面节点与无人机在可通信距离内的初始发送时间区间；(2)选择节点逐个添加到发送节点集合之中，动态协调发送时间区间，直到节点数量达到最大阈值。本发明优点在于可以避免多个节点同时向无人机发送数据造成的冲突，并且按本发明的调度方法收集到的数据量接近理论上的最大值，同时避免了采用穷举法带来的巨大计算开销。