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用于确定车道配置文件数据的方法和装置

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本发明涉及用于确定车道配置文件数据的方法和装置，直接在车辆前面的道路配置文件根据与在车辆前面行驶的另一车辆的行驶有关的数据来确定。根据本发明的方法具有以下步骤：测量既在纵向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向的车辆(A)和另一车辆(B)之间的距离，测量既在纵向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向又在横向方向上相对于车辆(A)的当前行驶方向的车辆(A)和另一车辆(B)之间的相对速度，并且根据测量的距离和相对速度计算直接在车辆前面的道路配置文件的弯曲半径。

著录项

公开/公告号CN107010062B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人福特全球技术公司;
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申请/专利号CN201610963867.6
发明设计人赫尔穆特·博什;
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申请日2016-11-04
分类号B60W30/12(20200101);B60W40/04(20060101);B60W40/072(20120101);B60W30/08(20120101);
代理机构11278 北京连和连知识产权代理有限公司;
代理人杨帆
地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
入库时间 2022-08-23 12:47:08

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