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公开/公告号CN112068421B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202010751021.2
发明设计人 李昭莹;石帅;
申请日2020-07-30
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 12:46:15
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