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公开/公告号CN111256700B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 洛阳智能农业装备研究院有限公司;
申请/专利号CN202010225665.8
发明设计人 李莹玉;王鹏;王文武;陈进富;张鹏锐;
申请日2020-03-26
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构41124 河南广文律师事务所;
代理人王自刚
地址 471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
入库时间 2022-08-23 12:43:35
机译: 自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译: 谷物加工自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法
机译: 路径规划器和用于规划具有螺旋分量的路径规划的方法
机译:毕达哥拉斯-霍德图曲线的路径规划,适用于无人驾驶或自动驾驶汽车
机译:用于超越移动障碍物的自动驾驶车辆的全局最佳路径规划
机译:用于自动驾驶汽车排的部分分散路径规划和控制的冗余操纵器技术
机译:一种基于模糊的基于逻辑的自动动态窗口方法,用于自动驾驶挖掘车路径规划
机译:图像空间中的路径规划,用于在非结构化室外环境中自动驾驶无人驾驶车辆。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:用于自动驾驶铰接式卡车的车道改变路径规划与控制方法
机译:sUas自动驾驶仪计算约束内启发式路径规划和导航算法板载处理的可行性。