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【2h】

Lane-change path planning and control method for self-driving articulated trucks

机译：用于自动驾驶铰接式卡车的车道改变路径规划与控制方法

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Tao Peng; Xingliang Liu; Rui Fang; Ronghui Zhang; Yanwei Pang; Tao Wang; Yike Tong;
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年度 2020
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