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公开/公告号CN111731837B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江省机电设计研究院有限公司;
申请/专利号CN202010556049.0
发明设计人 亓凌;于涵诚;郑于海;刘海萍;汪内利;
申请日2020-06-17
分类号B65G47/90(20060101);
代理机构11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙);
代理人赵红霞
地址 310009 浙江省杭州市延安路87号
入库时间 2022-08-23 12:36:57
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 用于抓取物品的工业机器人的抓取器系统及其控制方法
机译: 基于记录的语音数据的基于关键词的语音内容抓取系统,使用该系统的索引方法以及基于语音内容的抓取方法
机译:一种基于公路场景视觉识别的驾驶员辅助系统
机译:非结构化拥挤三维空间中基于配置空间的工业机器人算法路径规划研究:一种基于可见性图的方法
机译:一种基于羟基官能化萘硫代亚胺的新型“开启”荧光探针作为视觉识别环境和活细胞中H2S的逻辑平台
机译:激光三维视觉识别与应用-一种工业机器人视觉识别方法。
机译:一种对整个系统建模的可执行和集成方法:将OpEMCSS应用于完整系统系统的基于仿真和基于模型的系统工程。
机译:基于虚拟现实的工业机器人工作单元布局规划和编程支持系统
机译:基于边界点云特征的工业机器人6DOF对象定位和抓取方法
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。